Description:

"М. Н. Кирсанов в теоретической механике, М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002, 384 с., ISBN 5-9221-0281-8. Изложены алгоритмы и примеры решения задач статики, кинематики и динамики из курса теоретической механики, изучаемого в технических вузах. Каждой задаче отведен отдельный раздел, содержащий общую постановку задачи, план ее решения с необходимыми теоретическими пояснениями и пример. Кроме того, в раздел включены десять задач для самостоятельного решения и ответы к ним. Разобраны характерные ошибки и даны ответы на типичные вопросы, возникающие при решении задач. Приведены программы решения некоторых задач в системе Maple V. Книга может быть использована как при очной, так и при дистанционной форме обучения. Для студентов и преподавателей технических вузов. Ил. 187. Оглавление: Предисловие Статика Глава 1. Плоская система сходящихся сил. 1.1. Простая стержневая система 1.2. Равновесие цепи 1.3. Теорема о трех силах Глава 2. Произвольная плоская система сил. 2.1. Равновесие тяжелой рамы 2.2. Ферма. Аналитические методы расчета 2.3. Ферма. Графический расчет 2.4. Расчет составной конструкции 2.5. Конструкция с распределенными нагрузками 2.6. Расчет системы трех тел, соединенных шарниром Глава 3. Равновесие при наличии трения. 3.1. Трение скольжения 3.2. Трение качения Глава 4. Пространственная система сил. 4.1. Пространственная ферма 4.2. Момент силы относительно оси 4.3. Равновесие вала 4.4. Определение усилий в стержнях, поддерживающих плиту 4.5. Тело на сферической и стержневых опорах 4.6. Приведение системы сил к простейшему виду Глава 5. Центр тяжести. 5.1. Центр тяжестит плоской фигуры 5.2. Пространственная стержневая система 5.3. Центр тяжестит объемного тела Кинематика Глава 6. Кинематика точки. 6.1. Движение точки в плоскости 6.2. Путь, пройденный точкой 6.3. Движение точки в пространстве 6.4. Естественный способ задания движения точки 6.5. Движение точки в полярных координатах Глава 7. Вращательное движение тела. 7.1. Вращательное движение тела 7.2. Передача вращения Глава 8. Плоское движение тела. 8.1. Скорости точек многозвенного механизма 8.2. Ускорения точек многозвенного механизма 8.3. Уравнение трех угловых скоростей 8.4. Уравнение трех угловых ускорений 8.5. Кинематические уравнения плоского движения Глава 9. Сложное движение точки. 9.1. Сложное движение точки в плоскости 9.2. Сложное движение точки в пространстве 9.3. Движение точки по звену механизма 9.4. Механизм с муфтой Глава 10. Сферическое движение тела. Динамика Глава 11. Динамика точки. 11.1. Постоянные силы 11.2. Переменные силы Глава 12. Динамика системы. 12.1. Теорема о движении центра масс 12.2. Кинетическая энергия механической системы 12.3. Теорема об изменении кинетической энергии 12.4. Теорема о моменте количества движения системы 12.5. Динамический расчет механизма с неизвестным параметром" Ключевые слова: степень свобода, т р, п л, равновесие, wr wn, находиться, начать движение, динамик, известный, задать, программа, полный производная, кг oa, узел, заносить, смотреть, неизвестный, заданный, неподвижный, п р, кг, скорость, кинетический энергия, относительно, ана, tx, кинематика, тело, oa, инерция, н н, обобщённый, фгоа, функция, получать, двигаться, четырехзвенник oace, направить, проекция, н rb, энергия, плоскость, параллельный, момент, диск, элементарный, свобода, кг ш, нм га, координата, газ, -м тр, конструкция, действие, wx wy, положение, гл, план решение, д р, дополнительный указывать, план, точечный масса, точка, метод, кг кг, составлять, вес вычисленный, механизм, аз ад, кг га, внешний зацепление, модуль, gby, скалярный произведение, global, sin, решать, фигура обозначенный, естественный координата, xc yc, абсолютный скорость, pq, угловой скорость, кн м, механик, равный, ответ, уравнение равновесие, движение, четырехзвенник oabd, гпа, оператор, определять, знак, расстояние, треугольник, вычислять, t х, односторонний связь, cos, находить, обобщенный импульсур, uj х, горизонтальный, однородный, кг ск, нить навитый, вертикальный, кг гв, ое д, груз, ab, обобщенный координата, длина, рад, ама, декартов компонент, коэффициент, нагрузка, расчёт, трение, скорость точка, система, система сила, гаснуть, кг ше, формула, vx vy, tttjd, maple, кг rc, стержень, ферма, кг л, расчет, направление, разделяющийся переменный, координата помещать, условияз, сила, кг тс, идти речь, тяжесть, нм, ось, величина, ор ен, solve, ускорение точка, кривошип, полярный декартов, замечание, кн, приложенный, гпв, данный, xc ус, уравнение, кг ef, удобство вычисление, опора, кг тв, перпендикулярный, лагранж, движение точка, технический вуз, скользить муфта, решение задача, смотреть смотреть, часовой стрелка, радиус, н oa, кулисный привод, гпе, кг шв, теоретический механика, угловой, степень, ei xl, прочий, центр, кг rb, map diff, кинематический, вектор, кг шс, усилие, кн кн, приложить, реакция, результат, масса, цилиндр, шарнир, ускорение, опор, ст ер, звено, метод риттер, плоский, yb xb, кг ол, решение, вс, связь, ad, траектория, кинетический, ад, кн ш, размер, задача, academiaxxi, записывать, неподвижный основание, усилие стержень, угол, вращение, -tv, движение кривошип, обобщенный